1 永恆主的仆人摩西死了以后，永恆主告訴摩西的助手嫩的兒子約書亞說︰
2 「我的仆人摩西死了﹔現在你要起來，你和眾民都起來，過這約但河，到我所賜給他們、以色列人的地去。
3 凡你們腳掌所踏的地方、我都照我所告訴摩西的賜給你們了。
4 從曠野和這利巴嫩、直到大河、就是伯拉河、赫人全地、又到大海、日落的方向、都要做你們的境界。
5 盡你一生的日子、必沒有一人能在你面前站立得住﹔我怎樣和摩西同在﹔也必怎樣和你同在﹔我必不放開你，不丟棄你。
6 你要剛強壯膽，因為是你要使這人民承受我向他們列祖起誓應許給他們、的地以為業。
7 你只要剛強，大大壯膽，謹慎遵行我仆人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏于右、或偏于左，好使你無論往哪里去都得亨通。
8 『這律法』書不可離開你的口﹔你要晝夜沉思，好使你按照書上所寫的一切話謹慎遵行﹔因為這樣、你所行的路就會順利，這樣、你就會亨通。
9 我不是剛吩咐你么？你要剛強壯膽﹔不要驚恐，不要驚慌﹔因為你無論往哪里去、永恆主你的上帝和你同在。」
10 于是約書亞吩咐人民的官吏說︰
11 「你們要走遍營中，吩咐人民說︰『要豫備乾糧，因為三天以內、你們要過這約但河，進去取得永恆主你們的上帝所賜給你們取為產業的地。』」
12 約書亞對如便人、迦得人、和瑪拿西半族派的人說︰
13 「你們要記得永恆主的仆人摩西所吩咐你們的話、說︰『永恆主你們的上帝把你們安頓好了，就必將這地賜給你們。』
14 你們的妻子、小孩和牲畜都可以留住在約但河東邊摩西所給你們的地﹔至于你們一切有力氣英勇的人卻要列好了陣，在你們的族弟兄前面過去、幫助他們﹔
15 等到永恆主把你們的族弟兄安頓好了，像把你們安頓好了一樣，而他們卻取得了永恆主你們的上帝所賜給他們的地了，然后你們才可以回到你們的基業地、去取得它﹔那地就是永恆主的仆人摩西在約但河東邊、日出的方向、所給你們的。」
16 他們回答約書亞說︰「你無論吩咐我們什么、我們都要行，你無論打發我們住那里去、我們都要去。
17 我們從前怎樣凡事聽從摩西，現在也要怎樣聽從你﹔惟愿永恆主你的上帝和你同在，像和摩西同在一樣。
18 無論什么人違背你所吩咐的，對你所命令的一切事、不聽從你的話、那人總必須被處死他。你只要剛強壯膽。」